Exteroceptie is het vermogen externe prikkels (van buiten het eigen lichaam) waar te nemen. De exteroceptieve (externe) prikkels worden door zintuigcellen via de sensorische zenuwen naar het centraal zenuwstelsel geleid. In reactie daarop stuurt het centraal zenuwstelsel een opdracht naar de spieren via motorische zenuwen.
Voor de controle en regeling van het antwoord van de spier, gaat er een terugkoppeling naar het centraal zenuwstelsel via sensibele zenuwen (proprioceptieve prikkels).